在航空制造、汽車(chē)車(chē)身部件制造和(hé)測量領域,常常需要對不規則表面提供高精度的支承,德國KOSTYRKA公司的柔性支承單元可(kě)以提供良好的解決方案(圖1)。 圖1 用于曲面支承的柔性支承單元 圖1中(zhōng)每個(gè)夾緊單元的支承杆的伸出長度在大範圍内自由調節,并借助于Kostyrka鎖緊套鎖緊。複雜曲面工件被安裝在支承杆上端的真空吸附裝置可(kě)靠夾持,夾具可(kě)以自行适應工件曲面,且不會使工件變形。
| 排氣孔4用來排出塑料套5和(hé)外殼構成的油腔中(zhōng)的空氣,油腔的密封通(tōng)過密封圈2實現。 此項技術(shù)被應用于機翼加工的夾持,如(rú)波音飛機就成功用于60米長的工件,适應曲面的變化,每個(gè)制成杆行程可(kě)達800mm。由于采用矩陣式、自适應機構,增加零件夾持點,且夾持力适當、可(kě)靠,最大限度地減小零件變形。 圖3 UHF夾具用于波音飛機的機翼夾持,它可(kě)以 可(kě)靠地支撐到工件的各個(gè)型面部位。 |
柔性支承單元的工作原理 圖2 鎖緊裝置的工作原理圖 1-被夾件, 2-密封圈, 3-進油孔, 4-排氣孔, 5-塑料套, 6-金屬彈性套。 圖2是鎖緊裝置的工作原理圖。壓力油從進油孔3進入塑料套5和(hé)外殼構成的油腔,油壓作用在塑料套上,使塑料套産生徑向變形而收縮,進而将塑料套承受的油壓傳遞給金屬彈性套6,使金屬彈性套收縮而抱緊被夾件1(軸) 。由于金屬彈性套6是徑向均勻收縮,可(kě)以實現很高的重複夾持精度。 | 具體到單個(gè)支承單元,其形式如(rú)圖: 圖4采用電機+滾珠絲杠驅動(dòng)的柔性支承單元 圖3是采用電機+滾珠絲杠驅動(dòng)的柔性支承單元,通(tōng)過電機帶動(dòng)滾珠絲杠驅動(dòng)支承杆上下(xià)移動(dòng),支承杆運動(dòng)的重複定位精度可(kě)達幾個(gè)μm。圖中(zhōng)二個(gè)柔性支承單元是串聯安裝的。 當然,曲面支承單元不僅止适合機翼型面的夾持,如(rú)船用螺旋槳、薄壁鋼闆加工等諸多應用領域也在很好地發揮着功效,不斷為客戶所認識。 |